RobAnime (2017)
ROBANIME est une recherche-action sur les possibilités d’intégration du robot NAO dans des ateliers d’animation socio-culturelle. L’objectif principal du projet est de co-concevoir, avec les animateurs, des ateliers à médiation robotique pour des personnes âgées hospitalisées. Le projet vise aussi à examiner l’impact de ces ateliers sur le bien être des patients et à identifier les facteurs pouvant déterminer l’adoption de cette nouvelle pratique par les professionnels.
Le projet a compris une phase de co-conception des ateliers à médiation robotique, permettant la définition du rôle du robot dans les ateliers et la programmation des contenus pour les séances, et une phase d’expérimentation pilote évaluant l’impact de la médiation robotique dans trois ateliers : musique, activité physique et écriture. Plusieurs indicateurs recueillis dans des ateliers conduits avec et sans le robot ont été analysés. En total 24 ateliers ont été réalisés dans le projet avec la participation de 31 patients.
Les résultats montrent une bonne acceptation du robot par tous les acteurs, une amélioration de l’humeur, de l’engagement et de la satisfaction des patients. Toutefois, des améliorations techniques pour la gestion du robot et un programme de formation des professionnels à son utilisation semblent nécessaires pour la pérennisation des ateliers.
Le projet a compris une phase de co-conception des ateliers à médiation robotique, permettant la définition du rôle du robot dans les ateliers et la programmation des contenus pour les séances, et une phase d’expérimentation pilote évaluant l’impact de la médiation robotique dans trois ateliers : musique, activité physique et écriture. Plusieurs indicateurs recueillis dans des ateliers conduits avec et sans le robot ont été analysés. En total 24 ateliers ont été réalisés dans le projet avec la participation de 31 patients.
Les résultats montrent une bonne acceptation du robot par tous les acteurs, une amélioration de l’humeur, de l’engagement et de la satisfaction des patients. Toutefois, des améliorations techniques pour la gestion du robot et un programme de formation des professionnels à son utilisation semblent nécessaires pour la pérennisation des ateliers.
ROBIN : Thérapie psychomotrice avec le robot Nao (2016)
Notre équipe de recherche a mis en place une étude sur l’utilisation du robot NAO comme outil de médiation et sa capacité à susciter l’engagement des patients âgés atteints de troubles cognitifs au cours de séances de thérapie psychomotrice.
Menée par un binôme psychomotricien/ingénieur, l’étude a eu lieu à l'Hôpital gériatrique de Broca (Paris) Une étude en deux phases
- une phase de création de contenus et de programmation des séances
Le psychomotricien a conçu les contenus des séances. L’ingénieur a créé les comportements pertinents du robot pour chaque partie de la séance et une interface pour contrôler le robot.
- une phase d’expérimentation structurée en séances de thérapie psychomotrice individuelles.
Menée par un binôme psychomotricien/ingénieur, l’étude a eu lieu à l'Hôpital gériatrique de Broca (Paris) Une étude en deux phases
- une phase de création de contenus et de programmation des séances
Le psychomotricien a conçu les contenus des séances. L’ingénieur a créé les comportements pertinents du robot pour chaque partie de la séance et une interface pour contrôler le robot.
- une phase d’expérimentation structurée en séances de thérapie psychomotrice individuelles.
Robadom
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Financement : ANR-TECSAN 2009
Période : 2009-2012 Le projet ROBADOM vise à évaluer le bénéfice d’un robot humanoïde apportant des services cognitifs et psychologiques adaptés aux déficits et aux besoins des personnes souffrant de troubles cognitifs. Les services fournis comportent la stimulation cognitive et l’aide à la vie quotidienne. Site internet: http://www.robadom.vermeil.org/ |
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QUOVADIS
Aide à Distance à la Vie Quotidienne pour des personnes âgées atteintes de troubles cognitifs
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Financement : RNTS TECSAN, 2007-2011
Coordonnateur : IBISC Université d’Evry Le projet QuoVADis répond au besoin de compenser les difficultés de communication dues aux pertes dans les capacités cognitives qui génèrent l'isolement social, la dépression, l'insécurité et l'inconfort dans la vie quotidienne. Le système vise à rétablir le lien affectif avec les proches, aidants et soignants par un système mobile interactif accompagnant la personne en difficulté et à lui permettre de se repérer dans son environnement et de le contrôler. Il a pour but de faciliter la prise en charge des pathologies cognitives (Maladie d'Alzheimer ou apparentées) et d'alléger le fardeau de aidants. L'intérêt de la mobilité est précisément un accompagnement constant accepté et souhaité et valorisé sur le plan affectif et de la sécurité médicale. Le maintien à domicile de personnes présentant des troubles cognitifs est une alternative à l'hospitalisation qui répond à la tendance actuelle de réduction du nombre de lits hospitaliers. Le projet QuoVADis a pour objectifs de répondre à deux des problèmes posés par le maintien à domicile : la stimulation cognitive et la sécurité médicale des personnes, ceci de manière transparente, discrète pour l'usager et complémentaire. |
Partenaires : IBISC-FRE2873 Université d'Evry GET INT, équipes Intermedia et "TIC et société" SAMU 92 ESIEE PARIS INSERM U558 ESIGETEL ROBOSOFT ASICA |
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Pour en savoir plus sur la robotique d'assistance:
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